人民网上海6月30日电 （记者龚莎）6月30日，搭载智能决议计划“大脑”的数智盾构在上海轨道交通13号线季乐路站接纳井成功完结接纳。晋级后的数智盾构的要害打破在于，初次高效、安稳地完结了地道施工“推-拼-运”（推动、管片组装、物料运送）三大中心作业环节的全流程自主运转。地道全线质量优异，标志着我国盾构法地道施工迈入以智能决议计划为中心驱动力的数智化新阶段。

  该数智盾构由地道股份上海地道城建配备按智能盾构2.0规范规划制作，承当了13号线西延伸芳乐路站～季乐路站区间上行线地道掘进使命，其成功贯穿的466米地道，是具有安稳态全面自主掘进/组装才能的智能盾构2.0技能体系的初次完好工程使用。

  一是自主驾驭，跨过经历依靠。集成掘进开挖操控、盾构姿势操控、同步注浆操控及盾尾油脂操控等多项自主操控才能；

  二是自主组装，完结毫米级精度。管片组装机体系加载了i—SEE智能模块后晋级为组装机器人，完结自主辨识、抓取、组装，视觉辨认及结尾动作操控精度均≤1毫米；

  三是物料自运送，保证接连施工。无人驾驭电机车+主动单梁+主动喂片机完结井下物料自运送。

  “实践使用中，盾构自主施工状态下‘推动、组装、运送’各环节联接流通，经过AI强壮的数据剖析才能为盾构施工供给更科学、智能、精准的决议计划支撑，降低了传统施工中人为因素动摇对质量的影响，然后大幅度的进步施行工程质量、保证施工安全。”申通地铁建造集团榜首分公司总工程师卞国强介绍，此次施工共完结389环/2334块承插式接头管片组装，实践定位差错≤2毫米，盾构机姿势均操控在±25毫米范围内，成型地道轴线和椭圆度满意规划的基本要求，全线无渗漏。

  卞国强表明，现在，选用一般接头管片的2号机已进入全面自主施工阶段，可望进一步提高施工速度，逐步完善技能细节，为提前全面推广智能盾构技能、提高轨道交通工程质量水平供给有力的技能支撑，更为将来超大超长地道施工供给不可或缺的保证。

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