6月30日上午，搭载智能决议计划“大脑”的数智盾构在上海轨道交通13号线季乐路站接纳井成功完结接纳。晋级后的数智盾构初次高效、安稳完结了地道“推-拼-运”三大环节全流程自主运转。

  该盾构具有三大特征：一是自主驾驭，集成掘进开挖、姿势操控、同步注浆及盾尾油脂等多项自主操控能力，跨过了对经历的依靠；二是自主组装，晋级为机器人后，其视觉辨认及操作精度均≤1毫米，其选用相似榫卯的承插式接头管片，组装动作高效，成型地道内壁视觉上更为洁净简练；三是物料自运送，经过无人驾驭电机车、主动单梁和主动喂片机完结井下接连运送。

  该数智盾构由地道股份上海地道城建配备按智能盾构2.0规范规划制作，承当了13号线西延伸芳乐路站～季乐路站区间上行线地道掘进使命，其成功贯穿466米地道，是智能盾构2.0技能的初次完好工程使用。施工完结389环/2334块承插式接头管片组装，实践定位差错≤2毫米，姿势操控合格，成型地道质量优异无渗漏，标志着我国盾构法地道施工迈入以智能决议计划为中心驱动力的数智化新阶段。